Je! Mfumo wa Urambazaji Unafanyaje Kazi Katika Roboti ya Kikaushi ya Sakafu ya BERSI?

Themfumo wa urambazajini mojawapo ya vipengele muhimu zaidi vya aRoboti ya Kikaushi cha Sakafu ya Kujiendesha. Inaathiri moja kwa moja ufanisi wa roboti, utendakazi wa kusafisha, na uwezo wa kufanya kazi kwa usalama katika mazingira mbalimbali. Hivi ndivyo inavyoathiri utendakazi wa roboti safi za kiotomatiki za BERSI:

Rada ya laser ya mstari mmoja: hutumika hasa kwa uchoraji ramani, uwekaji nafasi, na utambuzi. Inatumia mbinu ya kuchanganua inayozunguka ili kutambua vizuizi ndani ya masafa makubwa (20m~40m) kuzunguka ndege ambapo kitambuzi iko. Uwezo wa mtazamo ni mdogo kwa ndege moja.

Kamera ya kina:Sensor ya maelezo ya kina ya pande tatu, inayotumiwa hasa kupima maelezo ya kina ya vizuizi ndani ya safu ya takriban mita 3 hadi 4 mbele ya kitambuzi. Ikilinganishwa na LiDAR, masafa ya vihisishi ni mafupi, lakini masafa ya kuhisi ni ya pande tatu, na mwonekano wa juu kiasi, ambao unaweza kutambua vyema maelezo ya mtaro wa pande tatu ya vikwazo.

Rada ya leza ya safu ya hali thabiti: Hutumika sana kuhisi vizuizi vya chini (zaidi ya cm 2) kwa umbali wa karibu (ndani ya mita 0.3) kuzunguka mashine.

Monocular:Kazi kuu ni kuchanganua msimbo, kuchanganua msimbo ili kuunda ramani, kuchanganua msimbo ili kuanza kazi, na kutambua msimbo wa QR kwenye rundo ili ufanane na rundo.

Ultrasound:Kazi yake kuu ni kuhisi vizuizi vinavyoizunguka, haswa kutengeneza vizuizi ambavyo haviwezi kutambuliwa na kamera za vifuniko na za kina, kama vile glasi. Kwa sababu aina hizi mbili za vitambuzi huhisi vizuizi kwa kuakisi mwanga, vizuizi vinavyoweza kung'aa kama vile kioo huenda visitambulike.

Sensor ya mgongano:hutumika kuhisi wakati mashine inapogongana. Gundua na epuka vizuizi, kuzuia migongano na kuhakikisha utendakazi salama.

BERSIN10 kompakt kibiashara Autonomous Intelligent RoboticnaN70 kubwa ya viwandani full otomatiki safi Robotzimewekewa mfumo huu dhabiti wa kusogeza ili kuhakikisha roboti inashughulikia eneo lote la sakafu kwa utaratibu, ikiepuka maeneo ambayo hayajakosekana au kusafisha tena, hupunguza muda wa kusafisha na gharama za kazi. Iwe ni za kibiashara, za viwandani au za kitaasisi, ni chaguo lako la kuaminika.