Mfumo wa Urambazaji Unafanyaje Kazi Katika Roboti ya Kukaushia Sakafu ya BERSI Autonomous?

Yamfumo wa urambazajini mojawapo ya vipengele muhimu zaidi vyaRoboti ya Kukaushia Sakafu Yenye UhuruInaathiri moja kwa moja ufanisi wa roboti, utendaji wa kusafisha, na uwezo wa kufanya kazi kwa usalama katika mazingira mbalimbali. Hivi ndivyo inavyoathiri utendaji kazi wa roboti za kusafisha kiotomatiki za BERSI:

Rada ya leza ya mstari mmoja: hutumika sana kwa ajili ya uchoraji ramani, uwekaji, na utambuzi. Inatumia mbinu ya uchanganuzi wa mzunguko ili kutambua vikwazo ndani ya masafa makubwa (mita 20 ~ mita 40) kuzunguka ndege ambapo kitambuzi kipo. Uwezo wa utambuzi ni mdogo kwa ndege moja.

Kamera ya kina:Kihisi cha taarifa cha kina cha pande tatu, kinachotumika zaidi kupima taarifa za umbali wa kina wa vikwazo ndani ya umbali wa takriban mita 3 hadi 4 mbele ya kihisi. Ikilinganishwa na LiDAR, kiwango cha kuhisi ni kifupi, lakini kiwango cha kuhisi ni cha pande tatu, na azimio ni kubwa kiasi, ambalo linaweza kugundua vyema taarifa za mtaro wa pande tatu wa vikwazo.

Rada ya leza ya safu ya mstari ya hali thabiti: hutumika sana kuhisi vikwazo vya chini (juu ya sentimita 2) kwa umbali wa karibu (ndani ya mita 0.3) kuzunguka mashine.

Monocular:Kazi kuu ni kuchanganua msimbo, kuchanganua msimbo ili kujenga ramani, kuchanganua msimbo ili kuanza kazi, na kutambua msimbo wa QR kwenye rundo ili ulingane na rundo.

Ultrasound:Kazi yake kuu ni kuhisi vikwazo vinavyozunguka, hasa kufidia vikwazo ambavyo haviwezi kugunduliwa na kamera za lidar na kina, kama vile kioo. Kwa sababu aina hizi mbili za vitambuzi huhisi vikwazo kwa kuakisi mwanga, vikwazo vinavyoweza kung'aa kama vile kioo vinaweza visigundulike.

Kihisi cha mgongano:hutumika kuhisi wakati mashine inapogongana. Gundua na epuka vikwazo, kuzuia migongano na kuhakikisha uendeshaji salama.

BERSIRoboti ya N10 ndogo ya kibiashara inayojiendesha yenyewe yenye akilinaRoboti kubwa ya kusafisha kiotomatiki ya viwandani ya N70Zina vifaa hivi imara vya urambazaji ili kuhakikisha roboti inafunika eneo lote la sakafu kimfumo, kuepuka maeneo yaliyokosekana au usafi usio wa lazima, hupunguza muda wa kusafisha na gharama za wafanyakazi. Iwe ni kwa matumizi ya kibiashara, viwandani, au kitaasisi, ni chaguo lako la kuaminika.